第6讲齿轮组织及其规划ppt课件

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  1、精细机械规划根底精细机械规划根底精精 密密 机机 械械 设设 计计南京信息工程大学南京信息工程大学第6讲 齿轮组织及其规划内 容 提 示p齿轮组织的首要类型和功用齿轮组织的首要类型和功用p齿轮组织的组织运动简图齿轮组织的组织运动简图p瞬时传动比与齿廓曲线瞬时传动比与齿廓曲线 齿轮组织的首要类型和功用齿轮组织的首要类型和功用 齿轮组织是现代机械中运用最齿轮组织是现代机械中运用最广泛的一种传动组织，与其它传动广泛的一种传动组织，与其它传动组织比较，齿轮组织的长处是：结组织比较，齿轮组织的长处是：结构紧凑，作业牢靠，效率高，寿数构紧凑，作业牢靠，效率高，寿

  2、命长，能确保稳定的传动比，并且其长，能确保稳定的传动比，并且其传递的功率与适用的速度规模大。传递的功率与适用的速度规模大。缺陷是其制作装置费用较高，低精缺陷是其制作装置费用较高，低精度齿轮传动的振荡噪声较大。度齿轮传动的振荡噪声较大。 齿轮组织是经过一对对齿面的顺次啮合来传递两轴之齿轮组织是经过一对对齿面的顺次啮合来传递两轴之间的运动和动力的，依据一对齿轮完成传动比的状况，它间的运动和动力的，依据一对齿轮完成传动比的状况，它能够分为定传动比和变传动比齿轮组织。能够分为定传动比和变传动比齿轮组织。 本章仅评论完成定传动比的圆形齿轮组织。本章仅评论完成定传动比的圆形齿轮组织。典型的齿轮传动典型的齿

  3、轮传动齿轮组织是依托轮齿直触摸摸构成高齿轮组织是依托轮齿直触摸摸构成高副来传递两轴之间的运动和动力的。副来传递两轴之间的运动和动力的。6-1 6-1 齿轮组织的首要类型和功用齿轮组织的首要类型和功用1 1、平行轴之间传递运动、平行轴之间传递运动（1 1直齿圆柱齿轮组织直齿圆柱齿轮组织轮齿散布在圆柱体轮齿散布在圆柱体外部且与其轴线平外部且与其轴线平行行, ,啮合的两外齿啮合的两外齿轮转向相反。运用轮转向相反。运用广泛。广泛。齿轮组织有以下类型：齿轮组织有以下类型：6-1 6-1 齿轮组织的首要类型和功用齿轮组织的首要类型和功用（2 2斜齿圆柱齿轮组织斜齿圆柱齿轮组织轮齿与其轴线倾轮齿与其轴线、，两轮转向相斜，两轮转向相反，传动平稳反，传动平稳, ,合适适于高速传动合于高速传动, ,但但有轴向力。有轴向力。6-1 6-1 齿轮组织的首要类型和功用齿轮组织的首要类型和功用（3 3人字齿圆柱齿轮组织人字齿圆柱齿轮组织由两排旋向相反的由两排旋向相反的斜齿轮对称组成，斜齿轮对称组成，其轴向力被彼此抵其轴向力被彼此抵消。合适高速和重消。合适高速和重载传动，但制作成载传动，但制作本钱较高。本较高。6-1 6-1 齿轮组织的首要类型和功用齿轮组织的首要类型和功用（4 4直齿内啮合圆柱齿轮组织直齿内啮合圆柱齿轮组织轮齿与其轴线平行轮齿与其轴线平行且散布在空心圆柱且散布在空心圆柱体的内部，它与外体的内

  5、部，它与外齿轮啮合时两轮的齿轮啮合时两轮的转向相同。转向相同。6-1 6-1 齿轮组织的首要类型和功用齿轮组织的首要类型和功用（5 5斜齿内啮合圆柱齿轮组织斜齿内啮合圆柱齿轮组织轮齿与其轴线歪斜轮齿与其轴线歪斜的内齿轮加工困难，的内齿轮加工困难，它与斜齿外齿轮啮它与斜齿外齿轮啮合时两轮转向相同。合时两轮转向相同。有轴向力。有轴向力。运用较少。运用较少。6-1 6-1 齿轮组织的首要类型和功用齿轮组织的首要类型和功用（6 6直齿齿轮齿条组织直齿齿轮齿条组织齿数趋于无量多齿数趋于无量多的外齿轮演变成的外齿轮演变成齿条，它与外齿齿条，它与外齿轮啮合时，齿轮轮啮合时，齿轮翻滚，齿条直线 齿轮组织的首要类型和功用齿轮组织的首要类型和功用（7 7斜齿齿轮齿条组织斜齿齿轮齿条组织斜齿轮斜齿条斜齿轮斜齿条啮合传动运用啮合传动运用较少。较少。6-1 6-1 齿轮组织的首要类型和功用齿轮组织的首要类型和功用（8 8非圆齿轮组织非圆齿轮组织非非圆圆齿齿轮轮变变传传动动比比6-1 6-1 齿轮组织的首要类型和功用齿轮组织的首要类型和功用2 2、相交轴之间传递运动、相交轴之间传递运动(1)(1)直齿圆锥齿轮组织直齿圆锥齿轮组织轮齿沿圆锥母轮齿沿圆锥母线排列于截锥线排列于截锥外表，是相交外表，是相交轴齿轮传动的轴齿轮传动的基本方式。制基本方式。制作较为简略。造较为简略。

  7、6-1 6-1 齿轮组织的首要类型和功用齿轮组织的首要类型和功用（2 2斜齿圆锥齿轮组织斜齿圆锥齿轮组织轮齿歪斜于圆锥母轮齿歪斜于圆锥母线，制作困难，应线，制作困难，运用较少。用较少。6-1 6-1 齿轮组织的首要类型和功用齿轮组织的首要类型和功用（3 3曲齿圆锥齿轮组织曲齿圆锥齿轮组织轮齿是曲线形，有轮齿是曲线形，有圆弧齿、螺旋齿等，圆弧齿、螺旋齿等，传动平稳，适用于传动平稳，适用于高速、重载传动，高速、重载传动，但制作本钱较高。但制作本钱较高。现在轿车后桥都采现在轿车后桥都选用这种齿轮。用这种齿轮。6-1 6-1 齿轮组织的首要类型和功用齿轮组织的首要类型和功用3 3、交织轴之间传递运动、

  8、交织轴之间传递运动（1 1交织轴斜齿圆柱齿轮组织交织轴斜齿圆柱齿轮组织两螺旋角数值不等两螺旋角数值不等的斜齿轮啮合时，的斜齿轮啮合时，可组成两轴线恣意可组成两轴线恣意交织传动，两轮齿交织传动，两轮齿为点触摸，且滑动为点触摸，且滑动速度较大，首要用速度较大，首要用于传递运动或轻载于传递运动或轻载传动。传动。6-1 6-1 齿轮组织的首要类型和功用齿轮组织的首要类型和功用两两轴轴交交织错角角为为9090的的传传动动6-1 6-1 齿轮组织的首要类型和功用齿轮组织的首要类型和功用4 4、特种齿轮传动、特种齿轮传动同向传动齿轮组织同向传动齿轮组织6-1 6-1 齿轮组织的首要类型和功用齿轮组织的首要类

  9、型和功用6-2 6-2 齿轮组织的组织运动简图齿轮组织的组织运动简图6-2 6-2 齿轮组织的组织运动简图齿轮组织的组织运动简图6-2 6-2 齿轮组织的组织运动简图齿轮组织的组织运动简图6-2 6-2 齿轮组织的组织运动简图齿轮组织的组织运动简图6-3 6-3 瞬时传动比和齿廓曲线瞬时传动比和齿廓曲线恣意齿廓的两齿轮啮合恣意齿廓的两齿轮啮合时，其瞬时角速度的比时，其瞬时角速度的比值等于齿廓触摸点公法值等于齿廓触摸点公法线将其中心距分红两段线将其中心距分红两段长度的反比。长度的反比。121221O PiO P齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律在齿轮组织中，相对速度瞬心在齿轮组织中，相对速度瞬心P

  10、 P 称称为啮合节点，简称节点。为啮合节点，简称节点。两齿轮啮合传动时，节点两齿轮啮合传动时，节点P P在两轮各在两轮各自运动平面内的轨道别离称为齿轮自运动平面内的轨道别离称为齿轮1 1和齿轮和齿轮2 2的节曲线。当该节曲线为圆的节曲线。当该节曲线为圆时，称其为齿轮的节圆。时，称其为齿轮的节圆。节曲线是齿轮的动瞬心线，齿轮的节曲线是齿轮的动瞬心线，齿轮的啮合传动相当于其两节曲线作无滑啮合传动相当于其两节曲线作无滑动的纯翻滚。动的纯翻滚。点点P为节点为节点6-3 6-3 瞬时传动比和齿廓曲线瞬时传动比和齿廓曲线 瞬时传动比和齿廓曲线瞬时传动比和齿廓曲线节点节点P P在中心线上按必定规则移动的状况在中心线上按必定规则移动的状况PO1O2KK1K2（1 1节点节点P P为中心线上的一个固定点的状况为中心线 瞬时传动比和齿廓曲线瞬时传动比和齿廓曲线共轭齿廓的构成共轭齿廓的构成共轭齿廓能够用包络线法、齿廓法线法或动瞬共轭齿廓能够用包络线法、齿廓法线法或动瞬心线法等办法求得。心线法等办法求得。凡能满意齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共凡能满意齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。轭齿廓。共轭齿廓啮合时，两齿廓在啮合点相切，其啮合共轭齿廓啮合时，两齿廓在啮合点相切，其啮合点的公法线、点点的公法线经过节点P。理论上，只需给定一齿。理论上，只需给定一齿轮的齿廓曲线，并给定中心距和传动比轮的齿廓曲线，并给定中心距和传动比i12，就，就能够求出与之共轭的另一齿轮的齿廓曲线。能够求出与之共轭的另一齿轮的齿廓曲线 渐开线齿廓曲线.渐开线的构成渐开线的构成当直线当直线x-xx-x沿半径为沿半径为rbrb的的圆作纯翻滚时，该直线上圆作纯翻滚时，该直线就任一点任一点K K的轨道称为该圆的轨道称为该圆的渐开线，该圆称为渐开的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，直线线的基圆，直线x-xx-x称为称为渐开线的产生线，角渐开线的产生线，角K K 称为渐开线、KAK段的展角。段的展角。 渐开线与渐开线)渐开线就任一点的法线切于基圆。渐开线就任一点的法线)基圆以内没有渐开线。基圆以内没有渐开线)产生线在基圆上滚过的线段长产生线在基圆上滚过的线段长度度 等于基圆上被滚过的圆弧等于基圆上被滚过的圆弧长度长度 ，即，即KNANKNAN6-4 6-4 渐开线齿廓曲线)渐开线的形状仅取决于其基圆的渐开线的形状仅取决于其基圆的巨细。基圆越小，渐开线越曲折，巨细。基圆越小，渐开线越曲折，基圆越大，渐开线越平直基圆越大，渐开线 渐开线齿廓曲线.啮合线=bbrO PrirrO P1.1.传动比稳定不变传动比稳定不变2.2.中心距变化不影响传动中心距变化不影响传动比可分性）比可分性）渐开线齿廓啮合传动的特色渐开线=O PrirO P

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